近日，上海自研六大底層技術正式發布，這些技術代表了在全球衛星導航領域對多個世界級技術難題的突破，以及在北斗產業自主可控技術之路上的努力。
時空智能六大底層自研技術包括：高可用星地一體融合技術、多層次大氣建模算法、快速收斂星基增強技術、全鏈路完好性技術、高性能分布式應用框架、云端一體開放時空服務協議等。
自研多層次大氣建模算法
地球大氣層內的電離層是干擾衛星定位精度的“頭號元兇”，隨著第25個太陽活動周期的到來，電離層變得更加活躍。
多層次大氣建模算法，基于業內獨有的覆蓋不同地理環境、大氣環境等在內的多維度時空數據，運用自適應調優、機器學習等多種技術手段，形成了適配電離層等多場景的算法模型，保證電離層活躍期間，仍然能夠獲得精準的電離層建模結果，從而在業內率先推出包括算法優化、云端協同、電離層實時感知等在內的電離層擾動解決方案，保障用戶始終得到精準、連續、可靠、安全的高精度定位服務。
自研快速收斂星基增強技術
在海上、沙漠、邊境等通信網絡較差的地區，星基增強PPP（精密單點定位）技術可以繼續提供高精度定位服務。但傳統的PPP技術通常需要十到幾十分鐘不等的初始定位時間才能收斂到厘米級的精度。千尋位置通過自研無區域站快速收斂星基增強PPP算法 ，在不依賴衛星導航區域加密站、無需大氣產品輔助的情況下，在1分鐘內就可以讓智能終端快速獲得厘米級高精度定位結果，最快可在幾十秒達到收斂。
自研高可用星地一體融合技術
為了解決高精度定位服務“不掉線”的問題，星地一體融合技術規避了單一技術和節點異常造成的服務不可用風險，實現多鏈路瞬時厘米級定位及99.9%高可用率。同時，在終端層面無需高成本硬件，即可實現上萬元專業測量設備定位效果。
自研全鏈路完好性技術
定位感知層面，給予絕對位置信息的衛星導航定位數據如果出錯，終端能不能像人類一樣及時發現并自主判斷，避免事故發生？
全鏈路完好性技術結合高精度應用需求進行了面向完好性的全系統設計、算法研發和工程實現，實現了從衛星地基增強站到用戶接收端的全鏈路完好性，完成了500多項技術指標的攻堅。
自研高性能分布式應用框架
數以億計的物聯網終端對時空數據需求愈來愈大，數據處理量堪比電商“雙十一”、春節火車票搶票。高性能分布式應用框架將一個龐大的計算任務劃分為若干個小任務，分布在上百臺機器同時進行解算，最終產生全國幾十萬的網格數據，解決了站點接入有限、服務穩定性不足、播發實時性不足等問題。
自研云端一體開放時空服務協議
傳統的衛星導航信號，并不具備與互聯網云端交互的能力。云端一體開放時空服務協議把單向播發的導航定位服務變成雙向交互的時空智能服務，讓各類終端與云端有了“對話”的基礎，進而獲取更豐富的時空數據服務、設備管理服務、智能分析服務等，讓終端在線、服務化、智能化，定位結果越算越準。
（總臺央視記者 竇筠韻 張峻赫）
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