北京大學現代農業研究院是由北京大學與山東省人民政府共同建設的研究性公益二類事業單位。坐落于風景秀麗的濰坊市峽山生態經濟開發區。
現因工作需要，面向社會公開招聘科研人員。
一、招聘崗位
誠聘機器人控制工程師、車輛工程師、以及計算機視覺工程師。另誠聘上述相關專業領域的訪問學者、訪問學生或實習生若干名。
二、課題組介紹
于佳琳博士，北京大學現代農業研究院研究員。博士畢業于美國喬治亞大學，長期從事精準農業與雜草綜合防治研究工作。主持國家自然科學基金面上項目與美國農業部項目。在精準農業領域，目前課題組主要致力于研究基于人工智能的雜草防除技術。通過計算機視覺算法識別作物與雜草，結合智能控制技術實現除草劑智能精準噴施與機械除草。
三、應聘條件
機器人控制工程師：根據項目要求，負責控制算法設計、如數學建模、軌跡規劃、動力學、坐標系標定等。根據作業空間、末端負載、傳感器與驅動器信號，整機聯合調試。與其他研發人員協作完成除草機器人相關配件選型、集成和調試工作。
任職要求：
1.較強的C++、Python編程語言開發能力；
2.研究利用視覺慣性里程計（Visual Inertial Odometry）算法估計不同時刻本體狀態以及偏移量，實現機器（精準噴藥器或機械除草機器人）在移動狀態中對目標雜草的精準噴施或機械除草；
3.熟悉ROS系統，能夠使用ROS工具開發，能使用 SLAM等ROS基礎功能包，能利用RVIZ等工具調試；
4.了解機器人數學建模方法與仿真、力控制、位置、速度、軌跡規劃等運動反饋控制算法；
5.具有運動控制/機器人相關的研發經歷，能夠獨立完成機器人安裝、配置與調試；
6.具有運動控制算法設計、機器人建模與控制等方面的工作經驗優先；
7.參與過高校機器人競賽，有獲獎經歷優先；
8.控制理論與工程、自動化、機電一體化、計算機、通信工程、航空航天等相關專業的研究生或具有一定經驗的本科學歷人員。
車輛工程師：負責樣車（除草機器人或精準噴藥器）總體布置、零部件設計、加工、組裝、試制；負責運動學和動力學設計仿真，實車數據采樣反饋、車輛振動分析、動力特性分析等；承擔轉向、懸架、制動等系統控制器和執行器的集成實施；與其他模塊研發人員共同協作解決研發過程中產生的技術問題、不斷優化機器性能。輔助撰寫相關發明專利、論文、高新技術項目申報等文檔。
任職要求：
1.精通車輛結構與設計理論，精通使用solidworks、Autocad等CAD三維設計軟件；
2.掌握整車或零部件設計、結構設計；
3.掌握車輛動力學、工程振動、自動控制等相關知識；
4.了解車輛相關的電子電氣系統接口和原理；
5.具有特種車研發和設計經驗者優先考慮；
6.碩士研究生學歷或具有2年以上相關開發經歷的本科學歷人員，車輛工程等相關專業。
計算機視覺工程師 ：優化雜草與作物圖像識別或深度學習相關算法。跟蹤國內外雜草與作物識別、深度學習算法發展方向和相關技術。研究深度學習算法在機器人圖像處理與識別方面的應用。輔助撰寫相關發明專利、學術論文、高新技術項目申報等文檔。配合其他研發人員完成機器人系統的調試及實施工作。
任職要求：
1.掌握物體檢測、圖像分類識別等深度學習相關知識及前沿技術。
2.掌握深度學習算法，熟練使用至少一種深度學習框架（tensorflow、pytorch、matlab、mmdetection）；
3.掌握 OpenCV-C++，有較好的英文閱讀理解與寫作能力；
4.配合機器人控制工程師研究利用視覺慣性里程計（Visual Inertial Odometry）算法估計不同時刻本體狀態以及偏移量，實現機器（精準噴藥器或機械除草機器人）在移動狀態中對目標雜草的精準噴施或機械除草；
5.統招碩士研究生或本科學歷，人工智能、深度學習、圖像識別、計算機科學與技術、圖像處理、機器學習等相關專業。
四、崗位待遇
1. 薪資待遇面議。
2. 簽訂勞動合同，享受五險一金，研究院內免租金住房。
五、申請方式
請應聘者將詳細簡歷（包括出生年月、從本科起學習及工作經歷、論文、專利、獲獎、擅長的專業技能、聯系方式），以及其它證明本人工作經歷的相關資料發送至郵箱jialin.yu@pku-iaas.edu.cn。郵件請注明“申請位置_姓名 ”，通過初篩者會以郵件形式通知面試。本招聘啟示長期有效，招滿為止。
為防止簡歷投遞丟失請抄送一份至：boshijob@126.com（郵件標題格式：應聘職位名稱+姓名+學歷+專業+中國博士人才網）
中國-博士人才網發布
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