中國農業科學院農產品加工研究所致力于解決全國農產品加工業發展中基礎性、方向性、全局性、關鍵性重大科技問題，在科技創新、產業服務、國際合作與交流、高層次人才培養和決策咨詢等方面行使國家隊職責。
鄉村產業振興研究中心，是專注于農業領域人工智能技術研究與應用的團隊，致力于利用人工智能技術為農業生產提供更先進的作業裝備、更精確的數據支持，提高種養殖業的產品質量和效益，從而推動鄉村產業的發展和振興。因團隊工作需要，擬招聘工作人員2名。
一、應聘條件
政治立場堅定，擁護中國共產黨的領導和社會主義制度，增強“四個意識”，堅定“四個自信”，做到“兩個維護”，在思想上政治上行動上同習近平同志為核心的黨中央保持高度一致；具備良好的組織、溝通與協調能力，具有較強的團隊協作精神和責任心，有較強團隊意識和服務意識。
二、應聘崗位
崗位一：SLAM算法工程師
（一）崗位職責：
1.SLAM導航算法：針對室內、室外場景，開發以視覺為主，GPS、陀螺儀等傳感器信息融合的SLAM算法開發；
2.對算法模塊進行技術調研，了解技術路線以及技術成熟度，參與算法方案評估；
3.負責相關算法的測試、優化、移植和應用；
4.為AGV遠程控制平臺的開發、測試提供支持。
（二）具體條件
1.兩年以上相關開發工作經驗；985本科及以上學歷，機器人、自動控制、計算機、電子信息等相關專業優先；
2.精通C++/python，具有軟件開發能力，熟悉git等基礎開發工具，良好的代碼編程習慣和較好的文檔編寫能力；
3.熟悉SLAM的基礎理論和算法，熟悉開源的視覺及視覺融合SLAM框架，如ORBSLAM，VINS，ROS2等；熟悉視覺三維場景建模，了解稀疏、稠密地圖等構建方法及優化；熟悉移動端SLAM傳感器的硬件特性，熟悉常用的室內定位方法及融合技術，如imu等多傳感器融合的導航算法；
4.在機器視覺及機器人相關領域發表頂級會議或期刊論文，或有相關比賽獲獎；有移動端或嵌入式端開發效果演示或農業項目相關經歷之一的，優先考慮。
崗位二：機械臂控制工程師
（一）崗位職責：
1.負責六軸機械臂的運動控制研究和軌跡規劃；
2.多軸機械臂的運動學模型的建立和標定，并提出軌跡規劃方案；
3.研發基于ROS2框架下的機械臂控制系統；
4.建立視覺伺服的控制規劃體系；調試和測試不同的末端執行器；為遠程控制平臺的開發、測試提供支持。
（二）具體條件：
1.985本科及以上學歷，機器人、自動控制、計算機、電子信息等相關專業優先；
2.一年及以上六軸機器人實際開發經驗；精通C++/python，具有軟件開發能力，熟悉git等基礎開發工具，良好的代碼編程習慣和較好的文檔編寫能力；
3.熟悉ROS、Moveit，精通機器人學，且具有較強的數學功底；
4.在機器視覺及機器人相關領域發表頂級會議或期刊論文者優先，有相關比賽獲獎優先考慮；
5.有移動端或嵌入式端開發效果演示的優先考慮。
6.有農業相關項目經歷優先考慮。
三、工資待遇
月薪人民幣1.8萬元-2.2萬元（稅前），具體面議。
四、應聘方式
1.自發布招聘之日起至錄用到合適的人員為止（符合條件者將于1個月內收到面試通知）。
2.符合上述條件的應聘者，請將個人簡歷、相關學歷、工作經歷、業績等證明材料發送至郵箱931029775@qq.com。郵件主題注明：“姓名+應聘崗位 ”。
聯系人：付老師
E-mail：931029775@qq.com聯系電話：15120029524
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中國-博士人才網發布
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