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中國科學技術大學智能機器人實驗室2024年招聘高級工程師和工程師

時間:2024-07-23來源:中國博士人才網 作者:佚名

中國科學技術大學是中國科學院所屬的一所以前沿科學和高新技術為主、兼有醫學和特色文科的綜合性全國重點大學。學校現有30個學院(學部),含7個科教融合學院;設有蘇州高等研究院、上海研究院、北京研究院、先進技術研究院、國際金融研究院、附屬第一醫院(安徽省立醫院)。

招聘崗位

(1)機電工程師

工作職責:

負責機電自動化設備和機器人樣機研發、調試工作,保障機械臂、AGV以及復合機器人的日常運維工作。

任職要求:

1、機械設計制造及其自動化、機器人工程、機械電子工程等相關專業本科以上學歷;

2、熟練掌握solidworks或UG等軟件的三維設計與使用,有從事非標自動化行業工作經驗者優先考慮;

3、熟練掌握設備電氣設計、安裝以及調試,熟練掌握嵌入式單片機使用和程序開發者優先考慮;

4、具備良好的溝通能力和團隊協作精神,責任心強。

(2)嵌入式系統開發工程師

工作職責:

負責機電自動化設備嵌入式系統開發、算法實現和調試,以及機器人硬件系統的設計、部署、整合,保障機械臂、AGV以及復合機器人的日常運維工作。

任職要求:

1、機器人工程、自動化、機械電子工程、軟件工程等相關專業本科以上學歷,有機器人行業企業工作經驗者優先;

2、有Cortex系列等主流MCU的產品開發經驗,熟練應用RTOS(如freeRTOS、uCos等),熟悉TCP/IP、UDP、I2C、CAN、485等通信協議和開發,熟悉常見外設及傳感器使用(例如相機、紅外傳感器、激光雷達、電機驅動等);

3、熟練PCB硬件電路設計和繪制,熟悉ROS、ROS2系統算法和應用以及有機器人嵌入式系統開發工作經驗者優先考慮;

4、具備良好的溝通能力和團隊協作精神,責任心強。

(3)軟件開發工程師

工作職責:

負責人機交互界面、機器人軟件系統、傳感器驅動、后臺服務通信等功能開發以及日常運維工作,實現圖像處理、運動控制等算法的軟件調用,與機械、算法同事協同,推動機器人系統集成。

任職要求:

1、計算機、通信、電子、自動化等相關專業本科以上學歷,有軟件開發工作經驗者優先;

2、精通Python或C++編程語言,熟悉Linux開發環境、Git等工具,具有軟件開發經驗,包括應用軟件、人機界面、驅動程序等;

3、了解機器人系統,掌握基礎的機器人知識;

4、具備良好的溝通能力和團隊協作精神,責任心強。

(4)圖像處理算法工程師

工作職責:

負責移動機器人、復合機器人的圖像處理或視覺感知算法開發和調試,現場部署測試以及日常運維等工作。

任職要求:

1、機器人工程、自動化、計算機等相關專業研究生以上學歷,有機器視覺行業企業工作經驗者優先;

2、熟悉ROS、ROS2系統算法和應用,熟悉掌握Python或C++編程語言;

3、熟悉OpenCV等圖像處理庫和Pytorch等深度學習框架,熟練掌握傳統圖像處理和深度學習視覺感知算法及部署;

4、具備良好的溝通能力和團隊協作精神,責任心強。

(5)機器人導航規劃算法工程師

工作職責:

負責移動機器人、復合機器人的導航定位與規劃算法開發和調試,現場部署測試以及日常運維等工作。

任職要求:

1、機器人工程、自動化、計算機等相關專業研究生以上學歷,有機器人行業企業工作經驗者優先;

2、熟悉ROS、ROS2系統算法和應用,熟悉掌握Python或C++編程語言;

3、熟悉常用仿真環境和工具,熟練掌握SLAM、運動規劃、多傳感器數據融合等;

4、具備良好的溝通能力和團隊協作精神,責任心強。

(6)機械臂控制規劃算法工程師

工作職責:

負責機械臂控制與規劃算法開發和調試,現場操作任務規劃、程序部署以及日常運維工作。

任職要求:

1、機器人工程、自動化、機械電子工程等相關專業研究生以上學歷,有機器人行業企業工作經驗者優先;

2、熟悉ROS、ROS2系統算法和應用,熟悉掌握Python或C++編程語言;

3、熟悉常用仿真環境和工具,熟練掌握運動學建模、動力學建模與控制、機械臂運動規劃和運動學標定;

4、具備良好的溝通能力和團隊協作精神,責任心強。

聯系方式

聯系人:尚老師

簡歷請發郵箱:wwshang@ustc.edu.cn(郵件標題注明:應聘某某崗位+本人姓名);咨詢電話:0551-63601507

為防止簡歷投遞丟失請抄送一份至:boshijob@126.com(郵件標題格式:應聘職位名稱+姓名+學歷+專業+中國博士人才網)

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