一、實(shí)驗(yàn)室簡(jiǎn)介

西湖大學(xué)機(jī)器智能實(shí)驗(yàn)室（Machine Intelligence Laboratory,MiLAB），是國內(nèi)知名的機(jī)器人具身智能實(shí)驗(yàn)室，專注于強(qiáng)化學(xué)習(xí)和機(jī)器人具身智能領(lǐng)域研究，旨在賦予機(jī)器人像人一樣的行為能力。實(shí)驗(yàn)室PI王東林博士擔(dān)任國家科技創(chuàng)新2030重大項(xiàng)目首席科學(xué)家，深入研究機(jī)器人具身大模型、強(qiáng)化學(xué)習(xí)以及機(jī)器人軟硬件耦合，發(fā)表了NeurIPS、ICML、ICLR、RSS、Nature子刊等人工智能和機(jī)器人頂會(huì)頂刊論文百余篇。在機(jī)器人具身智能領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)了從理論算法研究到軟件系統(tǒng)開發(fā)再到硬件平臺(tái)搭建的全流程。

二、招聘詳情

（一）招聘方向：具身智能算法

1、崗位：大模型與多模態(tài)算法（1人）

崗位職責(zé)：

（1）參與決策大規(guī)模預(yù)訓(xùn)練模型的架構(gòu)設(shè)計(jì)，針對(duì)其在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用潛力開展研究。

（2）針對(duì)大模型與多模態(tài)研究領(lǐng)域進(jìn)行探索，主要從事跨模態(tài)場(chǎng)景分析研究，綜合利用多傳感信息和多元知識(shí)，深度理解和分析場(chǎng)景語義，支持重要人工智能應(yīng)用。

應(yīng)聘條件：

（1）人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等相關(guān)方向。

（2）對(duì)LLM、AIGC、RL等方向的基礎(chǔ)知識(shí)與前沿算法有良好的理解與掌握。

（3）優(yōu)秀的編程能力，有多機(jī)多卡分布式訓(xùn)練經(jīng)驗(yàn)。熟悉服務(wù)器分布式任務(wù)部署、MPI協(xié)議并行任務(wù)部署。

（4）對(duì)研究工作充滿熱情，具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神。

（5）有論文發(fā)表者優(yōu)先。

（6）符合西湖大學(xué)博士后管理相關(guān)規(guī)定，且年齡不超過35周歲，已取得或即將取得博士學(xué)位。

2、崗位：深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)（1人）

崗位職責(zé)：

（1）研究Data Efficiency相關(guān)的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)基礎(chǔ)算法，包括但不限于小樣本強(qiáng)化學(xué)習(xí)、元強(qiáng)化學(xué)習(xí)、遷移強(qiáng)化學(xué)習(xí)、持續(xù)強(qiáng)化學(xué)習(xí)、魯棒強(qiáng)化學(xué)習(xí)等，發(fā)表人工智能頂會(huì)論文。

（2）研究大規(guī)模強(qiáng)化學(xué)習(xí)決策模型，包括離線強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)中的大規(guī)模序列決策模型和擴(kuò)散決策模型、人在回路強(qiáng)化學(xué)習(xí)等，發(fā)表人工智能頂會(huì)論文。

應(yīng)聘條件：

（1）人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等相關(guān)方向。

（2）對(duì)研究工作充滿熱情，具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神。

（3）有論文發(fā)表者優(yōu)先。

（4）符合西湖大學(xué)博士后管理相關(guān)規(guī)定，且年齡不超過35周歲，已取得或即將取得博士學(xué)位。

3、崗位：類腦智能（1人）

崗位職責(zé):

（1）負(fù)責(zé)類腦芯片的使用及類腦算法在芯片上的部署，撰寫類腦算法部署及性能報(bào)告。

（2）研究類腦大模型算法，包括但不限于Spiking Transformer系列相關(guān)算法。

（3）研究面向足式機(jī)器人的類腦具身算法，包括但不限于類腦強(qiáng)化學(xué)習(xí)、基于脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的VLA）、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、大語言模型和機(jī)器人控制相關(guān)方向。

（2）熟悉Ubuntu編程，了解一種SNN框架者優(yōu)先考慮，如Spikingjelly等。

（3）對(duì)研究工作充滿熱情，具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神。

（4）符合西湖大學(xué)博士后管理相關(guān)規(guī)定，且年齡不超過35周歲，已取得或即將取得博士學(xué)位。

（二）招聘方向：機(jī)器人本體

1、崗位：機(jī)器人運(yùn)控方向（2人）

崗位職責(zé):

（1）開展機(jī)器人多種算法研究與實(shí)機(jī)部署工作。

（2）測(cè)試不同模型和策略，解決sim2real問題，排查故障，保障機(jī)器人行為合理。

（3）開發(fā)調(diào)試和部署程序與編寫應(yīng)用文檔等，提升工作效率。

應(yīng)聘條件：

（1）機(jī)器人控制、自動(dòng)控制、機(jī)械電子工程專業(yè)優(yōu)先。

（2）熟練掌握C/C++，熟悉基本控制理論，數(shù)學(xué)功底強(qiáng)，具有較強(qiáng)的邏輯分析能力。

（3）熟練使用機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)等，有多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。

（4）符合西湖大學(xué)博士后管理相關(guān)規(guī)定，且年齡不超過35周歲，已取得或即將取得博士學(xué)位。

2、崗位：機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)方向（2人）

崗位職責(zé)：

（1）主導(dǎo)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)開發(fā)（結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-傳動(dòng)選型-動(dòng)力學(xué)仿真全流程。

（2）完成本體強(qiáng)度優(yōu)化及工程圖紙輸出（含BOM/裝配圖/仿真報(bào)告）。

（3）解決產(chǎn)品全生命周期關(guān)鍵技術(shù)問題（設(shè)計(jì)驗(yàn)證-生產(chǎn)落地-測(cè)試迭代）。

應(yīng)聘條件：

（1）機(jī)械、機(jī)電一體化相關(guān)專業(yè)。

（2）精通Adams/Matlab仿真工具鏈，掌握動(dòng)力系統(tǒng)匹配設(shè)計(jì)方法論。

（3）具備金屬/復(fù)合材料加工工藝認(rèn)知，持有CSWP/機(jī)械工程師認(rèn)證者加分。

（4）符合西湖大學(xué)博士后管理相關(guān)規(guī)定，且年齡不超過35周歲，已取得或即將取得博士學(xué)位。

三、薪酬待遇

1.根據(jù)個(gè)人科研工作能力提供具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬，具體面議。實(shí)驗(yàn)室將提供穩(wěn)定的工作環(huán)境與一流的研究平臺(tái)，協(xié)助申報(bào)博士后相關(guān)項(xiàng)目等。

2.學(xué)校可協(xié)助辦理落戶、協(xié)助對(duì)接子女的入學(xué)入托服務(wù)工作。

3.學(xué)校提供全方位培養(yǎng)體系，設(shè)立“西湖大學(xué)優(yōu)秀博士后”“西湖優(yōu)秀女性博士后獎(jiǎng)”等項(xiàng)目。

四、資助政策

1.博士后可享受杭州市在站博士后資助政策。

2.對(duì)獲得中國博士后科學(xué)基金資助和浙江省博士后擇優(yōu)項(xiàng)目資助的，杭州市給予1:1配套資助。

3.對(duì)出站留杭（來杭）工作的博士后，杭州市給予每人40萬元補(bǔ)助。

4.對(duì)來杭工作符合條件的全球本科及以上學(xué)歷應(yīng)屆畢業(yè)生（含畢業(yè)5年內(nèi)的回國留學(xué)人員、外國人才），杭州市發(fā)放生活補(bǔ)貼，其中博士10萬元。

5.可申請(qǐng)認(rèn)定杭州市高層次人才，并享受相應(yīng)政策。

五、應(yīng)聘方式

1.報(bào)名時(shí)間：長(zhǎng)期招聘，有意應(yīng)聘者請(qǐng)從速投遞應(yīng)聘材料。

2.申請(qǐng)材料：請(qǐng)將個(gè)人簡(jiǎn)歷發(fā)送至mi_lab@westlake.edu.cn。郵件標(biāo)題請(qǐng)標(biāo)明“應(yīng)聘崗位+本人姓名 ”。  

 對(duì)于符合要求并通過初審者，將會(huì)通知安排面試，三個(gè)月內(nèi)沒有收到面試通知者可自行放棄等待。

為防止簡(jiǎn)歷投遞丟失請(qǐng)抄送一份至：boshijob@126.com（郵件標(biāo)題格式：應(yīng)聘職位名稱+姓名+學(xué)歷+專業(yè)+中國博士人才網(wǎng)）