一、單位簡介

清華大學的前身清華學堂始建于1911年，始終以高深的學術造詣、嚴謹的科學精神、深摯的愛國熱情和精深的文化底蘊，蜚聲中外。一代代清華人在“自強不息、厚德載物”的校訓和“行勝于言”的校風中哺育，在“中西融匯、古今貫通、文理滲透”的辦學風格和“又紅又專、全面發展”的特色培養中成長。

百年清華，名師薈萃，眾多博古通今、學貫中西的名家大師在此執教講壇、垂范學子；今日清華，群賢匯聚，一大批享譽世界的學術大師和中青年領軍人才活躍在國際學術前沿。我們誠邀您加入清華，與大師同行，感受非凡人生！

二、招聘崗位

崗位名稱：交通地空所咼潤華課題組 WebGIS 前端工程師

接收簡歷郵箱：guorh@tsinghua.edu.cn

崗位職責：

1、根據需求文檔、原型圖和設計圖，負責 WebGIS 前端架構和移動端開發， 包括二維和三維地圖可視化展示、分析功能的開發；

2、參與項目需求分析、系統設計，編寫相關的技術文檔；

3、與后端程序研發人員密切配合，高效率高質量地完成頁面及效果的實現工作；

4、負責系統的代碼維護、迭代更新，保證任務質量和交付及時性；

5、負責系統前端的日常調試、維護、性能優化及保密工作。

任職要求：

（1）本科及以上學位，攝影測量與遙感、地理信息、計算機、網絡工程、軟件工程、測繪相關專業畢業。

（2）具備計算機、GIS 基礎理論知識，和良好的英文資料閱讀理解能力；

（3）具有三年以上 Web、APP、小程序開發經驗，熟悉模塊化框架的設計與開發、頁面架構和布局；

（4）熟練掌握但不限于 HTML5、CSS、JavaScript、ECharts、jQuery、AJAX、VUE 等 Web 技術, 能夠快捷搭建頁面，實現動態效果以及性能優化；

（5） 熟練掌握至少一個主流 GIS 產品的 Web 前端的二、三維地圖應用開發， 如 ArcGIS、QGIS、SuperMap、GeoServer、OpenLayers，Mapbox、Leaflet、Cesium、CityMaker 等，熟悉 WebGL 及其相關框架和 Cesium 平臺渲染引擎；

（6） 使用基于 ArcGIS API、百度地圖 API、超圖 API、高德 API 等中的至少一種開發過復雜 GIS 應用，實現 GIS 數據的處理、分析、格式轉換、入庫，地圖制作、服務發布和優化、問題排查等工作；

（7）熟練 Vue、Element-UI 框架，移動端 uni-app 開發，能夠獨立完成前端頁面開發工作；

（8）熟悉 Java 開發技術，熟練掌握 SpringBoot、SpringCloud 框架，有 GIS 服務開發經驗優先；

（9）熟悉使用 WebSocket，WebRTC 等實時通訊技術;

（10）熟悉 Android 應用開發，能夠快速搭建 APP 軟件界面，實現可視化效果；

（11）熟悉 chrome、firefox、safari、edge 等瀏覽器特點，快速解決兼容問題， 并熟練使用開發調試工具；

（12）了解無人機和車載航測技術、道路測繪數據處理、建模技術。

崗位名稱：交通地空所咼潤華課題組 Java 后端工程師

接收簡歷郵箱：guorh@tsinghua.edu.cn

崗位職責：

1、根據需求文檔，負責 Web 后端架構設計與開發工作；

2、負責系統的模塊設計、功能開發，進行單元測試、接口設計、代碼編寫維護工作，編寫技術文檔；

3、與前端程序研發人員密切配合，高效率高質量地完成頁面功能以及內置算法的實現工作；

4、能快速定位和解決系統運行中出現的問題缺陷，對系統進行性能調優；

5、負責系統的代碼維護、迭代更新，保證任務質量和交付及時性；

6、負責日常線上系統和服務器運維，包括接口服務、數據處理、數據備份等。

任職要求：

（1）本科及以上學位，計算機、網絡工程、軟件工程相關專業畢業；

（2）具有 2 年以上 JAVA 項目管理、設計、開發經驗；

（3）具有很強的編碼功底，精通 Java 語言，熟練掌握 IO、集合、多線程、JVM原理和優化，有過業務設計經驗，能解決疑難技術問題；

（4）具有計算機圖形學的理論基礎，熟悉常規的空間分析等原理，了解幾何處理、計算幾何、BIM 技術等；

（5）熟練掌握 JAVA 開發語言及基于該語言的 Web 開發架構和前后端交互技術；

（6）熟練使用 MySQL、Oracle、SQL Server、PostgreGIS 等至少一種數據庫設計及、應用和性能優化，熟練掌握 sql 語句常規操作；

（7）熟練使用 Spring、SpringMVC、SpringBoot、Mybatis、SpringCloud 等常用服務器框架，有多線程、高并發、高可用服務設計與研發經驗；

（8）熟悉 J2EE、網絡協議（TCP/IP.CAN.802.11 協議）、4G/5G 通信協議等， 能夠實現 Web 平臺與 APP、服務器之間的即時通信、數據傳輸；

（9）熟悉 HTML5、CSS、JavaScript、ECharts、jQuery、AJAX、VUE 等至少一種 Web 技術；

熟悉至少一種主流 GIS 產品，如 ArcGIS、QGIS、SuperMap、GeoServer、OpenLayers，Mapbox、Leaflet、Cesium、CityMaker 等。

崗位名稱：交通地空所咼潤華課題組計算機視覺算法工程師

接收簡歷郵箱：guorh@tsinghua.edu.cn

崗位職責：

1、負責計算機視覺相關算法的研發和部署，包括但不限于：道路資產目標檢測與目標分割、路面病害檢測與分割等；

2、負責視覺三維目標檢測、三維測量相關算法的研發；

3、跟進相關 CV 算法的研究動態，保持算法的先進性。

任職要求：

（1）碩士及以上學位，計算機視覺、圖像處理、人工智能、電子信息、機器學習等相關專業畢業；

（2）一年以上相關（計算機視覺/圖像處理）領域工作經驗；

（3）具有較強的數學基礎，以及扎實的算法和數據結構知識，能熟練閱讀英文專業文獻；

（4）具有較強的編程能力，掌握 C++、Python、MATLAB，熟悉 OpenCV 計算機視覺庫的常用圖像處理算法，熟悉 Linux 操作系統；

（5）熟悉 Qt 應用程序開發，具有良好的編程習慣和代碼風格，能夠撰寫相關技術文檔；

（6）具備機器學習與深度學習的知識，熟悉掌握至少一個深度學習框架，包括但不限于 Pytorch、Tensorflow、MXNet 等，有一定框架使用及模型訓練、調參經驗，具有搭建并使用實體深度學習服務器或者云端服務器訓練模型的經驗；

（7）熟練使用至少一種數據集標注軟件，例如 labelme、SAM 等；

（8）熟練掌握至少一種 YOLO 系列目標檢測、語義分割算法模型，例如YOLOv5、YOLOX、PP-YOLOE、YOLOv8、YOLO-SEG 等，優化過相關算法的算法精度、速度等核心指標；

（9）熟練掌握至少一種 SORT 系列目標跟蹤算法，例如 DeepSORT 、StrongSORT、BoT-SORT、ByteTrack、OC-SORT 等；

（10）熟悉至少一種 Transformer、BEV、3D 目標檢測等計算機視覺模型；

熟悉感知傳感技術應用，了解常見傳感器的基本性能，例如攝像頭、激光雷達以及他們的應用，熟悉基本的多源信息融合策略。

崗位名稱：交通地空所咼潤華課題組 SLAM 算法工程師

接收簡歷郵箱：guorh@tsinghua.edu.cn

崗位職責：

1、負責基于視覺和激光融合 SLAM/ SFM 算法研究、部署及優化；

2、負責激光點云數據中的道路靜態場景要素（如車道線、路沿、地標、路牌、交通標志等）的檢測、分割和三維重建；

3、負責點云處理算法的研發和整合。

任職要求：

（1）碩士及以上學位，機器人、智能駕駛、計算機、電子信息、機器學習、人工智能、地球信息系統、測繪工程等相關專業畢業；

（2）兩年以上相關（SFM/SLAM/三維重建）領域工作經驗；

（3）具有較強的數學基礎，以及扎實的算法和數據結構知識，熟悉空間計算、計算機圖形學、多視圖幾何等，能熟練閱讀英文專業文獻；

（4）具有較強的編程能力，掌握 C++、Python、MATLAB，熟悉 OpenCV 計算機視覺庫、OpenGL 圖形庫的常用圖像處理算法，熟悉 ROS 系統、Linux 操作系統；

（5）熟悉 Qt 應用程序開發，具有良好的編程習慣和代碼風格，能夠撰寫相關技術文檔；

（6）熟練掌握至少一種 SFM/SLAM/三維重建算法，例如 ORB-SLAM、SA- LOAM、R3LIVE、Fast-LIVO、NeRF、LIO-SAM、LIO-Mapping 等；

（7）熟練應用至少一種點云處理相關算法庫，例如 CGAL、Eigen、ceres、g2o、PCL、VTK、Open3D 等，有編寫點云處理算法經驗；

（8）熟練使用至少一種點云處理軟件， 例如 CloudCompare、MeshLib 、LiDAR360MLS 等；

（9）熟悉 GIS 和測繪相關的軟件使用，例如 ArcGIS、ENVI 等；

熟悉車載 LiDAR、IMU 慣導、GPS/GNSS 設備、相機設備之間的標定和調試，并有豐富的數據處理經驗。

崗位名稱：交通地空所咼潤華課題組科研助理

接收簡歷郵箱：guorh@tsinghua.edu.cn

崗位職責：

1、主參與課題組科研工作，協助課題組教師、博士后與研究生開展試驗、數值仿真與論文撰寫等研究任務；

2、根據要求負責或配合完成縱橫向科研項目研究工作，按項目要求開展技術研究，完成項目研究任務，并撰寫論文、專利等，完成項目考核指標；

3、根據要求參與學術會議及其它活動的組織與服務工作；

4、完成課題組安排的其他工作。

任職要求：

1、具有土木、建材、環境、電子、英語等方向的學科背景，滿足：

（1）具有初級職稱或者同等的專業資質及以上水平；

（2）具有碩士及以上學位，有海外碩士及以上學位者優先考慮。

2、思想和文化素質高，愛崗敬業，責任心強，有良好的溝通能力、組織協調能力和團隊協作精神。

三、應聘方式

請有意應聘者將簡歷投遞至相應郵箱，郵件標題注明：應聘崗位+本人姓名+所學專業 。

為防止簡歷投遞丟失請抄送一份至：boshijob@126.com（郵件標題格式：應聘職位名稱+姓名+學歷+專業+中國博士人才網）