這個暑假，對于中國科技大學藍鷹隊的學子們來說，有些難過，也很難忘。在落幕不久的第十九屆機器人世界杯賽上，藍鷹隊的機器人“可佳”（Conch Fairy，意為“田螺姑娘”）因展示環節中出現失誤，以8分之差惜敗于德國Homer隊，與服務機器人組的冠軍失之交臂。

　　慘遭逆轉，藍鷹隊隊長盧棟才對于這個結果，盡管有些失望，但這個暑假日以繼夜的賽前備戰和4天的激烈角逐，仍令他受益匪淺。

　　能進行英語對話，會端茶倒水，機器人本事不小

　　時間撥回7月20日，服務機器人組比賽正式打響。

　　“Who is the first American to fly in space？（第一個進入太空的美國人是誰？）“Alan Shepard.”（艾倫·謝潑德）“What are the prelimary colours？”（三原色是哪些顏色？）“Red、Green and Blue.”（紅、綠、藍）……

　　在RoboCup服務機器人小組比賽現場，陣陣英語口語交流在一人一機之間完成。“人機對話，體現的是機器人的語音識別技術。”盧棟才介紹， 這個環節“可佳”戰績不俗，成功識別全部10道問題并全部答對。

　　今年是盧棟才和“可佳”一同參加的第三屆世界杯，作為上屆世界杯賽服務機器人組的冠軍，今年家門口的比賽，盧棟才賽前對“衛冕”勢在必得，“‘可佳’不管是硬件還是軟件，都非常穩定。”

　　通過語音識別關，“可佳”還要面對更復雜的通用測試——考查“動手能力”。“這不僅要求機器人理解和識別人類的語言，還要執行相應的工作任務。”盧棟才舉例，取一瓶礦泉水，對人來說很簡單，直接拿過來就行了，但對于機器人而言，首先要理解人類發出的指令，隨后做出具體行動，同時還要進行導航，判斷礦泉水的位置、距離，全部測算完畢，機器人才能完成這一指令。

　　前兩階段戰罷，“可佳”以領先第二名99分的巨大優勢進入決賽，決賽內容是服務機器人自由才藝展示。這一次，“可佳”將通過“機器人茶道”來展示中國茶文化，由兩臺“可佳”協作完成茶藝展示，整個流程包括泡茶、倒茶，一直到將茶送到人手中。但事與愿違，決賽現場卻發生了意外——由于網絡信號出了問題，一臺機器人完全沒有動彈，從頭到尾只有一臺“可佳”在“端茶倒水”。

　　由于決賽主要考查兩臺機器人的協作，最終，“可佳”以總分8分之差落敗，在服務機器人組遭遇滑鐵盧，盧棟才也非常驚訝，畢竟，“可佳”在平日測試中一直表現良好，前幾日比賽里也沒出過任何問題。“衛冕失利，但我相信，未來我們一定能進一步提高‘可佳’的能力。”盧棟才說。

　　機器人實驗室是跨院系平臺，成員個個是高手，但團隊合作最重要

　　高中因數學成績突出保送中科大，之后一路保送讀研讀博，盧棟才如今是中科大計算機應用技術專業的博一學生，是位名副其實的學霸。和盧棟才一樣，擁有20多名隊員的藍鷹隊堪稱學霸軍團，個個都是國家級或校級獎學金的獲得者。

　　作為中科大跨院系的研究平臺，力學、計算機、自動化、電子工程等相關專業都可以在“可佳”平臺上合作互助。“老師帶著學生一起干，碩博研究生是主力，也會吸收優秀本科生，培養后備力量。” 中科大機器人實驗室主任陳小平說。

　　盡管個個都是高手，但在“可佳”平臺上，團隊合作最重要。比如，“低成本移動”板塊主要由力學系和計算機系的高手來攻關，“智能裝配”板塊則靠自動化系和計算機系的達人們來負責。“個人再厲害，也得團結協作，對于機器人來說，每個環節都是不可或缺的。”盧棟才說。

　　盡管學霸們在各自學科的學習能力和動手能力都毋庸置疑，但在機器人研發這項全新的領域，干好研發，也不是件輕松的事。

　　在本屆比賽上，規則有了較大的變化——大賽對機器人增設了十幾項基本功能性測試，包括機器抓取、人臉識別等環節都要分項測試，加大精度，無疑加大了難度。因此，技術難題得一項一項去攻。盧棟才和隊友在賽前半年就進行了針對性的系統研究和細節調試，往往一干就得一個通宵。盧棟才慨嘆，“有時候真不知道時間都去哪兒了，不知不覺，天黑了又亮了。雖然辛苦，但大家都熱愛機器人，這種擰成一股繩拼命干的感覺太爽了！”

　　研發過程中，機器人細節調試是個特熬人的工作。為了讓“可佳”更好地完成“跟人走”這個動作，藍鷹隊員們就花了一個月的時間。這個暑假，盧棟才大部分時間都泡在實驗室，到了賽前，幾乎所有隊員都在通宵達旦地工作。在家門口丟了冠軍，這群“所向無敵”的學霸們心里的確不好受，但依舊有收獲，“通過比賽，我們也學習了對手的新技術，學到了新知識。”

　　機器人研究不能止步于競賽，而要運用于日常生活，致力于社會發展

　　抱憾本屆，下一屆機器人世界杯賽將移師德國萊比錫。然而，包括暑假后回校的盧棟才在內，很多老隊員都要開始準備畢業論文、找工作，很難再騰出精力參加下次比賽了。

　　“我們的機器人實驗室，培養并走出去了很多人才，那么多的先進技術的研發以及系統難關的攻克，都是在這些年輕人手上實現的。這里就是青春和想象的大舞臺，所有空間和可能，都屬于那些充滿想象力和激情的年輕人。”對于實驗室的更新換代，陳小平習以為常，同時也對自己的新老團隊備感驕傲。

　　“有時間，我們會�；厝タ纯吹�，做好傳幫帶在中科大向來是個傳統。我們會告訴學弟學妹們一些注意事項。”盧棟才說。機器人為何有如此大的魅力，讓學霸們如此癡迷？

　　“因為我們可以把自己設想的東西，通過機器人來實現。每當‘可佳’掌握一項新技能、做出一個新動作，我們都有很大的成就感。”盧棟才表示，藍鷹團隊的目標就是在未來幾年內，讓服務型機器人走進普通家庭。　“機器人研究不能止步于競賽，而要運用到人們的日常生活，致力于社會的發展。”對此，陳小平和盧棟才有著同樣的責任感，“和西方發達國家相比，我們有差距，團隊還需要負隅前行。”

　　陳小平介紹，和年輕人一起，他也正在力爭將“可佳”作為服務機器人運用于室內服務——既能端茶倒水、整理文件，也能送送包裹，當保姆打雜工。

　　“機器人實驗室不大，但匯聚了我們的夢想、興趣和激情。”盧棟才說，“‘可佳’如同我們的姐妹，我希望她的未來如名字‘田螺姑娘’一樣，心靈手巧、溫柔周到、干活得力。”

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